Robótica, aprendizaje reforzado, aprendizaje automático, control óptimo, visión computacional.

Memorias co-guiadas:
Marticorena, Nicolás. "Manipulación móvil mediante aprendizaje reforzado profundo", Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2020.

Tesis de Magíster co-guiadas:
Samtani, Pavan. "Aprendiendo a picar rocas con deep reinforcement learning", Grado de Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica, y Título de Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Chile, 2022.