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Claudio Urrea Oñate

Profesor/Investigador Jornada Completa

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


Robotics and Artificial Intelligence; Fault-Tolerant Systems; Nonlinear Control; Robotics; Control.

Educación

  •  Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves, FUERZA AÉREA DE CHILE. Chile, 1988
  •  Licenciado en Ciencias de la Ingeniería, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1996
  •  Ingeniero Civil en Electricidad, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999
  •  Ciencias de la Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999
  •  Automatización y Robótica , UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2003
  •  Automática y Producción , INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE. Francia, 2003
  •  Analista de Sistemas Computacionales, INSTITUTO DE ENSEÑANZA SUPERIOR GABRIELA MISTRAL. Chile, 1989
  •  Post-Doctorado en Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas, UNIVERSITÉ D’AIX-MARSEILLE III. Francia, 2005

Experiencia Académica

  •   Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Ingeniería

    Santiago, Chile

    2006 - A la fecha

  •   Profesor Jornada Parcial Part Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Ingeniería

    Santiago, Chile

    1996 - 2000

  •   Profesor/Investigador Jornada Parcial Part Time

    POLYTECH GRENOBLE

    Grenoble, Francia

    2001 - 2003

  •   Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

    UNIVERSITÉ D’AIX-MARSEILLE III

    Marsella, Francia

    2003 - 2005

  •   Profesor Jornada Parcial Part Time

    FUERZA AÉREA DE CHILE

    Academia Politécnica Aeronáutica (APA)

    Santiago, Chile

    1999 - 2000

  •   Consejero Académico representante de los/as Profesores/as Titulares de la USACh. Resolución N°4148, 8 de junio, 2023. Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2023 - A la fecha

  •   Presidente de la Comisión de Evaluación y Calificación del Desempeño Académico Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Ingeniería

    Santiago, Chile

    2020 - 2023

  •   Presidente del Consejo Superior de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2022 - 2022

  •   Presidente de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago , Chile

    2022 - 2022

  •   Vicerrector de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2022 - 2022

  •   Director de Postgrado, Programas Académicos, de la Vicerrectoría de Postgrado Full Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2018 - 2022

  •   Miembro del Consejo Superior de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2018 - 2022

  •   Miembro de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2018 - 2022

Experiencia Profesional

  •   Director de Proveedor de Ensayos de Aptitud Other

    Universidad de Santiago de Chile, CIDE

    Santiago, Chile

    2019 - A la fecha

  •   Jefe Coordinación Carrera Ingeniería de Ejecución en Electricidad, Mención Automatización Industrial, modalidad vespertina Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2016 - A la fecha

  •   Jefe del Área "Control de Procesos Industriales" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2016 - 2021

  •   Subdirector de Investigación y Postgrado Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2016 - 2017

  •   Director del Programa de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Mención en Automática Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, Fac. Ing.

    Santiago, Chile

    2013 - 2021

  •   Director del "Centro de Instrumentación y Desarrollo Electrónico" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, CIDE

    Santiago, Chile

    2013 - A la fecha

  •   Coordinador del Laboratorio del curso "Circuitos Eléctricos I" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2010 - 2012

  •   Director del "Programa de Modelación Industrial y Simulación Computacional" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, Fac. Ing.

    Santiago, Chile

    2007 - 2009

  •   Director del "Laboratorio de Robótica" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2007 - A la fecha

  •   Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves Full Time

    FUERZA AÉREA DE CHILE

    Iquique, Chile

    1988 - 1991

Formación de Capital Humano


Se resuelven problemas con potencial impacto económico y/o social en tiempos determinados y centrados en fenómenos reales con base científica. Para esto, se cuenta con equipos de trabajo multidisciplinarios que aportan a la generación de nuevo conocimiento. En este contexto, la Universidad de Santiago de Chile, por medio de la Facultad de Ingeniería y de sus Departamentos, colabora con capital humano joven mediante sus Programas de Doctorados y Magísteres en Ciencias de la Ingeniería; y de sus carreras de pregrado en Ingenierías: Eléctrica, Metalurgia, Informática, Mecatrónica, entre otras. De esta manera, a través de un trabajo colaborativo y multidisciplinario, se promueve la participación de jóvenes investigadores/as y tesistas en proyectos de investigación de alto impacto para el desarrollo del país y del mundo. Esto permite una alineación adecuada de la Misión y Visión de la Universidad con los Perfiles de Egreso de los/as jóvenes investigadores/as y tesistas, y los objetivos de proyectos en los que se privilegia la investigación aplicada.


Difusión y Transferencia


La difusión del conocimiento se realiza a través de la elaboración de material científico publicable.
La transferencia del conocimiento se realiza por medio de diversas empresas comprometidas en estos desarrollos.
La protección de las tecnologías se realiza a través del organismo encargado de la administración y atención de los servicios de la propiedad industrial en Chile, i.e., Instituto Nacional de Propiedad Industrial (INAPI).


Premios y Distinciones

  •   Premio "Mejor Académico/Investigador 2017", DIE-USACh

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 2017

    Entregado por: "La Comunidad del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Santiago de Chile" en reconocimiento a una destacada labor y dedicación durante el año 2017. Chile.

  •   Beca "Gobierno Francés"

    EMBAJADA DE FRANCIA EN CHILE

    Chile, 2001

    Período: 2001-2002. Entregado por: "Embajada de Francia en Chile" para estudiantes de doctorado. Chile-Francia.

  •   Beca "Colegio de Ingenieros y Banco BHIF"

    COLEGIO DE INGENIEROS DE CHILE A.G.

    Chile, 2001

    Entregado por: "Banco BHIF" para estudiantes de doctorado de las Universidades de Chile. Chile.

  •   Premio "Marcos Orrego Puelma"

    INSTITUTO DE INGENIEROS DE CHILE

    Chile, 1999

    Entregado por: "Instituto de Ingenieros de Chile" para los mejores estudiantes, de las principales Universidades de Chile, de la carrera de Ingeniería Civil en sus diversas especialidades. Chile.

  •   Beca "Armando Quezada"

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 1998

    Período: 1998-2000. Entregado por: "Universidad de Santiago de Chile" para estudiantes de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería. Chile.

  •   Beca "Enrique Froëmel"

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 1993

    Período: 1993-1997. Entregado por: "Universidad de Santiago de Chile", para estudiantes de pregrado. Chile.

  •   Beca "Presidente de la República"

    MINISTERIO DE EDUCACION

    Chile, 1991

    Período: 1991-1998. Entregado por: "Gobierno chileno" para estudiantes de pregrado. Chile.

  •   Anotación de Mérito

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 2021

    Anotación de Mérito por el desempeño en la re-acreditación de la USACh. "Por su participación en el proceso de Autoevaluación y Acreditación 2020".


 

Article (76)

A Bio-Inspired Retinal Model as a Prefiltering Step Applied to Letter and Number Recognition on Chilean Vehicle License Plates

Kern, John; Urrea, Claudio; Cubillos, Francisco; Navarrete, Ricardo

Article ISI
APPLIED SCIENCES-BASEL  (2024)

A Multimodal Fusion System for Object Identification in Point Clouds with Density and Coverage Differences

Bernal, Daniel Fernando Quintero; Kern, John; Urrea,Claudio

Article ISI
PROCESSES  (2024)

A Novel Robotic Controller Using Neural Engineering Framework-Based Spiking Neural Networks

Marrero, Dailin; Kern, John; Urrea,Claudio

Article ISI
SENSORS  (2024)

Automated Symbolic Processes for Dynamic Modeling of Redundant Manipulator Robots

Urrea, Claudio; Saa, Daniel; Kern, John

Article ISI
PROCESSES  (2024)

Closed-Form Continuous-Time Neural Networks for Sliding Mode Control with Neural Gravity Compensation

Urrea, Claudio; Garcia-Garcia, Y.; Kern, John

Article ISI
ROBOTICS  (2024)

Enhancing 3D Rock Localization in Mining Environments Using Bird’s-Eye View Images from the Time-of-Flight Blaze 101 Camera

Kern, John; Rodriguez-Guillen, Reinier; Urrea, Claudio; Garcia-Garcia, Yainet

Article ISI
Technologies  (2024)

Fast Rock Detection in Visually Contaminated Mining Environments Using Machine Learning and Deep Learning Techniques

Rodriguez-Guillen, Reinier; Kern, John; Urrea,Claudio

Article ISI
APPLIED SCIENCES-BASEL  (2024)

Improving Surgical Scene Semantic Segmentation through a Deep Learning Architecture with Attention to Class Imbalance

Urrea, Claudio; Garcia-Garcia, Yainet; Kern, John

Article ISI
BIOMEDICINES  (2024)

Modeling, design and control of a 4-arm delta parallel manipulator employing type-1 and interval type-2 fuzzy logic-based techniques for precision applications

Urrea, Claudio; Domínguez, Carlos; Kern, John

Article
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (2024)

Optimizing IIoT Performance: Intelligent Selection of SDN Controllers through AHP Analysis

Urrea, Claudio; Benítez, David

Article ISI
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS  (2024)

Trajectory Tracking and Disturbance Rejection Performance Analysis of Classical and Advanced Controllers for a SCORBOT Robot

Kern, John; Urrea, Claudio; Verdejo, Humberto; Agramonte, Rayko; Becker, Cristhian

Article ISI
ROBOTICS  (2024)

Bioinspired Photoreceptors with Neural Network for Recognition and Classification of Sign Language Gesture

Urrea, Claudio; Kern, John; Navarrete, Ricardo

Article
SENSORS  (2023)

Design and Performance Analysis of Level Control Strategies in a Nonlinear Spherical Tank

Urrea,Claudio; Garcia-Garcia, Yainet

Article ISI
PROCESSES  (2023)

Design, Simulation, Implementation, and Comparison of Advanced Control Strategies Applied to a 6-DoF Planar Robot

Urrea,Claudio; Saa, Daniel

Article ISI
SYMMETRY-BASEL  (2023)

Development of an Algorithm that Allows Improving Disparity Maps in Environments Contaminated with Suspended Particles

Kern, John; Silva, Javier; Urrea,Claudio

Article SCOPUS
 (2023)

Fuzzy Control Strategies Development for a 3-DoF Robotic Manipulator in Trajectory Tracking

Kern, John; Marrero, Dailin; Urrea,Claudio

Article ISI
PROCESSES  (2023)

Improving Exoskeleton Functionality: Design and Comparative Evaluation of Control Techniques for Pneumatic Artificial Muscle Actuators in Lower Limb Rehabilitation and Work Tasks

Urrea, Claudio; Agramonte, Rayko

Article ISI
PROCESSES  (2023)

Design and implementation of fault-tolerant control strategies for a real underactuated manipulator robot

Urrea,Claudio; Kern, John; Alvarez, Exequiel

Article ISI
COMPLEX INTELLIGENT SYSTEMS  (2022)

Design of a generalized dynamic model and a trajectory control and position strategy for n-link underactuated revolute planar robots

Urrea,Claudio; Kern, John; alvarez, Exequiel

Article ISI
CONTROL ENGINEERING PRACTICE  (2022)

Design of an interleaver with criteria to improve the performance of turbo codes in short block lengths

Urrea,Claudio; Kern, John; Lopez-Escobar, Ricardo

Article ISI
WIRELESS NETWORKS  (2022)

Design of Chaotic Interleaver Based on Duffing Map for Turbo Code

Urrea,Claudio; Kern, John; Lopez-Escobar, Ricardo

Article ISI
SYMMETRY-BASEL  (2022)

Design, simulation and comparison of control strategies for the optimal positioning of mobile Wireless Sensor Networks

Sandoval, Cesar; Adasme, Pablo; Urrea,Claudio

Article SCOPUS
 (2022)

Energetically Optimal Trajectory for a Redundant Planar Robot by Means of a Nested Loop Algorithm

Potter, Harold; Kern, John; Gonzalez, Guillermo; Urrea,Claudio

Article ISI
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA  (2022)

Evaluation of Parameter Identification of a Real Manipulator Robot

Urrea,Claudio; Agramonte, Rayko

Article ISI
SYMMETRY-BASEL  (2022)

Design and Comparison of Strategies for Level Control in a Nonlinear Tank

Urrea, Claudio; Páez, Felipe

Article WoS; Scopus.
PROCESSES  (2021)

Design and implementation of a fault-tolerant system for industrial robots under hostile operating conditions

Urrea,Claudio; Kern, John; Lopez-Escobar, Ricardo

Article ISI
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING  (2021)

Design and Implementation of Intelligent Agent Training Systems for Virtual Vehicles

Urrea,Claudio; Garrido, Felipe; Kern, John

Article ISI
SENSORS  (2021)

Design and validation of a dynamic parameter identification model for industrial manipulator robots

Urrea,Claudio; Pascal, Jose

Article ISI
ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS  (2021)

Design, Analysis, and Comparison of Control Strategies for an Industrial Robotic Arm Driven by a Multi-Level Inverter

Urrea, Claudio; Jara, Daniel

Article WoS; Scopus.
SYMMETRY-BASEL  (2021)

Dynamic Parameter Identification Based on Lagrangian Formulation and Servomotor-type Actuators for Industrial Robots

Urrea,Claudio; Pascal, Jose

Article ISI
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS  (2021)

Evaluation of a predictive control applied to the tracking of the trajectory of a manipulator robot with 3-DOF

Torres, Hugo; Urrea,Claudio; Kern, John; Alvarado-Cando, O.; IEEE

Article ISI
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, COMPUTER AND ENERGY TECHNOLOGIES (ICECET 2021)  (2021)

Kalman Filter: Historical Overview and Review of Its Use in Robotics 60 Years after Its Creation

Urrea,Claudio; Agramonte, Rayko

Article ISI
JOURNAL OF SENSORS  (2021)

Novel Algorithm for Agent Navigation Based on Intrinsic Motivation Due to Boredom

Loyola, Oscar; Kern, John; Urrea,Claudio

Article ISI
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL  (2021)

Software-Defined Networking Solutions, Architecture and Controllers for the Industrial Internet of Things: A Review

Urrea,Claudio; Benitez, David

Article ISI
SENSORS  (2021)

Automatized follow-up and alert system for patients with chronic hypertension

Urrea, Claudio; Venegas, Daniel

Article WoS; Scopus.
HEALTH INFORMATICS JOURNAL  (2020)

Control of a telerobotic system using wi-fi and kinect sensor for disabled people with an industrial process

Salamea, Hugo Torres; Auquilla, Andres Ricardo; Alvarado-Cando, O.; Onate, Claudio Urrea

Article SCOPUS
 (2020)

Design and Evaluation of a New Fuzzy Control Algorithm Applied to a Manipulator Robot

Urrea,Claudio; Kern, John; Alvarado, Johanna

Article ISI
APPLIED SCIENCES-BASEL  (2020)

Design and Implementation of a Graphic Simulator for Calculating the Inverse Kinematics of a Redundant Planar Manipulator Robot

Urrea, Claudio; Saa, Daniel

Article WoS; Scopus.
APPLIED SCIENCES-BASEL  (2020)

Development of a virtual Reality Simulator for a Strategy for Coordinating Cooperative Manipulator Robots Using Cloud Computing

Urrea, Claudio; Matteoda, Rodrigo

Article WoS; Scopus.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (2020)

Development of an expert system for pre-diagnosis of hypertension, diabetes mellitus type 2 and metabolic syndrome

Urrea, Claudio; Mignogna, Alexis

Article WoS; Scopus.
HEALTH INFORMATICS JOURNAL  (2020)

Error detection and correction to enhance the data rate of smart metering systems using Modbus-RTU

Urrea, Claudio; Kern, John; Morales, Claudio

Article WoS; Scopus.
ELECTRICAL ENGINEERING  (2020)

Fault-tolerant communication system based on convolutional code for the control of manipulator robots

Urrea,Claudio; Kern, John; Lopez, Ricardo

Article ISI
CONTROL ENGINEERING PRACTICE  (2020)

Implementation of the hamming code for the detection and correction of errors in a telerobotic system using an industrial communication protocol

Salamea, Hugo Marcelo Torres; Torres, Dalton Demetrio Toledo; Cardenas, Pablo Dario Urgiles; Onate, Claudio Urrea

Article SCOPUS
 (2020)

Integrating ROS and IoT in a Virtual Laboratory for Control System Engineering

Urrea,Claudio; Kern, John

Article ISI
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS  (2020)

Enhancing Modbus-RTU Communications for Smart Metering in Building Energy Management Systems

Urrea, Claudio; Morales, Claudio

Article WoS; Scopus
Security and Communication Networks  (2019)

Algorithms for the Generation of Autonomous Routes

Urrea, Claudio; Pascal, José

Article Scopus; SciELO; Latindex.
JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY  (2018)

Design and Development of Control Systems for an Aircraft. Comparison of Performances through Computational Simulations

Urrea, Claudio; Venegas, Daniel

Article WoS; Scopus.
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS  (2018)

Design, Simulation, Comparison and Evaluation of Parameter Identification Methods for an Industrial Robot

Urrea, Claudio; Pascal, José

Article WoS; Scopus.
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING  (2018)

Association between air pollution and emergency consultations for respiratory diseases

Henríquez, Gloria; Urrea, Claudio

Article WoS; Scopus.
REVISTA MEDICA DE CHILE  (2017)

Design, Construction and Control of a SCARA Manipulator with 6 Degrees of Freedom

Urrea, Claudio; Cortés, Juna Carlos; Pascal, José

Article Scopus; SciELO; Latindex.
JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY  (2017)

Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots

Kern, John; Urrea, Claudio; Torres, Hugo

Article
Journal of Electrical Engineering & Technology  (2017)

Material particulado y gases contaminantes en la comuna de El Bosque ¿cuánto influyen en la cantidad de consultas por enfermedades respiratorias?

Gloria Henríquez; Claudio Urrea

Article SCIELO SCOPUS
REVISTA MEDICA DE CHILE  (2017)

Numeric Character Recognition System for Chilean License Plates in semicontrolled scenarios

Olmí, Hernán; Urrea, Claudio; Jamett, Marcela

Article
International Journal of Computational Intelligence Systems  (2017)

Parameter Identification Methods for Real Redundant Manipulators

Urrea, Claudio; Pascal, José

Article WoS; Scopus.
JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY  (2017)

Design and implementation of an error detection and correction method compatible with MODBUS-RTU by means of systematic codes

Urrea, C.; Morales C. ; Munoz, R.

Article ISI SCOPUS
MEASUREMENT  (2016)

Design, Construction and Programming of a Mobile Robot Controlled by Artificial Vision

Urrea, Claudio; Yau, Alex

Article
Journal of Engineering Science and Technology Review  (2016)

Design, simulation and comparison of controllers for a redundant robot

Urrea, C.; Kern, J.

Article SCOPUS
Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing  (2016)

Development of an Electronic Controller Applied to a Robotized Manipulator

Urrea, Claudio; Kern, John

Article
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING  (2016)

Development of an Embedded Control System by Means of dsPIC Applied in a 4 DOF Robot

Kern, John; Urrea, Claudio; Méndez, Rodrigo; González, Guillermo

Article WoS; Scopus.
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS  (2016)

Implementation of Error Detection and Correction in the MODBUS-RTU Serial Protocol

Urrea, Claudio; Morales, Claudio; Kern, John

Article
International Journal of Critical Infrastructure Protection  (2016)

Joints Position Estimation of a Redundant Scara Robot by Means of the Unscented Kalman Filter and Inertial Sensors

Urrea, C.; Munoz, R.

Article ISI SCOPUS
ASIAN JOURNAL OF CONTROL  (2016)

Mobile Robot Based on the Selection of Fuzzy Behaviors for Following Trajectories in Crops

Urrea, Claudio; Muñoz, José

Article WoS; Scopus.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS  (2016)

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Urrea, C.; Kern, J.

Article ISI SCOPUS
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY  (2016)

Design and Implementation of a Graphic 3D Simulator for the Study of Control Techniques Applied to Cooperative Robots

Urrea, C.; Coltters, JP

Article ISI SCOPUS
International Journal of Control, Automation and Systems  (2015)

Development of an expert system to select materials for the main structure of a transfer crane designed for disabled people

Urrea, C.; henriquez, g; Jamett, M.

Article ISI SCOPUS
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS  (2015)

Path Tracking of Mobile Robot in Crops

Urrea, C.; Muñoz J

Article ISI SCOPUS
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  (2015)

Characterization, Simulation and Implementation of a New Dynamic Model for a DC Servomotor

Urrea, C.; Kern, J.

Article ISI
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS  (2014)

Design and Implementation of Electronic Controllers and its Automated Vision System

Urrea, C.; Acosta S.

Article ISI SCOPUS
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS  (2014)

Design of a Fault Tolerant Digital Communication System, by means of RBF Networks. Comparison Simulations with the Encoding and Decoding Algorithms BCH (7,4,1)

Torres, Hugo; Jamett, Marcela; Urrea, Claudio; Kern, John

Article WoS; Scopus
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS  (2014)

Development of a neural controller applied in a 5 DOF robot redundant

Kern, J.; Jamett, M.; Urrea, C.; Torres H.

Article ISI
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS  (2014)

Fault-tolerant controllers in robotic manipulators. performance Evaluations

Urrea, C.; Kern, J.

Article ISI SCOPUS
IEEE Latin America Transactions  (2013)

Modeling, Simulation and Control of a Redundant SCARA-Type Manipulator Robot Regular Paper

Urrea, C.; Kern, J.

Article ISI SCOPUS
International Journal of Advanced Robotic Systems  (2012)

Orbital Stabilization of Underactuated Mechanical Systems

Canudas-de-Wit, Carlos; Espiau, Bernard; Urrea, Claudio

Article Scopus.
IFAC WORLD CONGRESS ON AUTOMATIC CONTROL  (2002)

36-pulse HVdc transmission for remotely sited generation

Villablanca, M; Del Valle, J.; Urrea, C.; Rojas W

Article ISI SCOPUS
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY  (2001)

High-efficiency HVd.c. generating stations

Villablanca, M; Rojas J.; Urrea, C.

Article ISI SCOPUS
ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH  (2001)

Enhancing Adaptability and Autonomy in Cooperative Selective Compliance Assembly Robot Arm Robots: Implementation of Coordination and RRT Algorithms for Safe and Efficient Manipulation Tasks

Urrea, Claudio; Sari, Pablo; Kern, John; Torres, Hugo

Article
APPLIED SCIENCES-BASEL  

BookSection (14)

New Cloud Computing Based Strategy for Coordinating Multi-Robot Systems

Urrea,Claudio

BookSection
 (2023)

Design, Comparison, and Evaluation of Controllers for Direct Current Servomotors

Urrea, Claudio; Valenzuela, Luis

BookSection
 (2018)

Trajectory Planning and Control Algorithms of Mobile Robots for Static Environments

Urrea,Claudio

BookSection
 (2018)

Design, Construction, and Programming of a Mobile Robot Controlled by Artificial Vision

Urrea, Claudio; Yau, Alex

BookSection
 (2017)

Evaluation of Image Detection and Description Algorithms for Application in Monocular SLAM

Urrea, Claudio; Solar, Gabriel

BookSection
 (2017)

Graphical User Interface for the Control of a Biped Robot

Urrea, Claudio; Cortés Mac-Evoy, Carlos

BookSection
 (2017)

Design, Simulation and Control of a Hexapod Robot

Urrea, Claudio; Valenzuela, Luis; John, Kern

BookSection
 (2016)

New Redundant Manipulator Robot with Six Degrees Of Freedom Controlled with Visual Feedback

Urrea, Claudio; Araya, Héctor

BookSection
 (2016)

Technical Evaluation, Development, and Implementation of a Remote Monitoring System for a Golf Cart

Urrea, Claudio; Uren, Víctor

BookSection
 (2016)

Virtual Instrument for the Analysis of Vibrations in Rotary Machines

Urrea, Claudio; Cisterna, Rodrigo; John, Kern

BookSection
 (2016)

Performance Evaluation of Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators

Urrea, Claudio; John, Kern; Ortiz, Holman

BookSection
 (2012)

Comparison of Identification Techniques for a 6-DOF Real Robot and Development of an Intelligent Controller

Urrea, Claudio; Santander, Felipe; Jamett, Marcela

BookSection
 (2011)

Development of a Simulation Environment Applied to the Study of Fault-Tolerant Control Systems in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons

Urrea, Claudio; Kern, John

BookSection
 (2011)

Modeling, Simulation and Control of 3-DOF Redundant Fault Tolerant Robots by Means of Adaptive Inertia

Urrea, Claudio; Kern, John

BookSection
 (2011)

ConferencePaper (6)

Driving a 3 DOF robotic manipulator with protected data through industrial communication using master-slave architecture

Hugo M.T.S.; Onate C.U.; Molina J.K.

ConferencePaper ISI SCOPUS
4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings  (2019)

An Industrial Application of a Human-Robot Interface for People with Physical Disabilities Using Hand Gestures

Salamea H.T.; Ayora A.A.; Alvarado-Cando O.; Onate C.U.

ConferencePaper SCOPUS
2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings  (2018)

Hamming Code to Data Protection in a Modbus Industrial Communication: Experimental Results

Hugo T.S.; Claudio U.O.; John K.M.; Alvarado-Cando O.; [email protected]

ConferencePaper SCOPUS
2018 IEEE 3rd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2018  (2018)

Controller design of industrial cooperative robots

Lara A.; Urrea, C.; Barbosa, K. A.

ConferencePaper ISI SCOPUS
CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Pro  (2015)

Detection and control of Non-linear behavior by Sliding Modes control in a 3 d.o.f. robot

Urrea, C.; Jamett, M.

ConferencePaper ISI
ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2  (2008)

Sensor and actuator fault analysis in active suspension in view of fault-tolerant control

Urrea, C.; Jamett, M.

ConferencePaper ISI
ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL ICSO: INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND OPTIMIZATION  (2008)

Patent (1)

Método y Sistema Tolerante a Fallas para Controlar un Robot Manipulador SCARA con Redundancia Rotacional y Prismática Combinadas y Robot Manipulador SCARA Utilizado en dicho Método y Sistema

Urrea, Claudio; Kern, John

Patent
 (2019)

Proyecto (30)

Desarrollo de un sistema robotizado autónomo que permita la identificación, seguimiento e impacto selectivo de rocas para el mejoramiento de las operaciones en moliendas mineras

Kern, John; Urrea,Claudio

Proyecto
 (2021)

Programa de Innovación en Manufactura Avanzada: Manipulador Robótico Reconfigurable Dotado de Controladores, Tolerante a Fallas

Urrea,Claudio

Proyecto Proyecto: "Programa de Innovación en Manufactura Avanzada": Manipulador Robótico Reconfigurable Dotado de Controladores, Tolerante a Fallas. CORFO 18PTECMA-102646. Chile.
 (2019)

Proveedor de Ensayos de Aptitud

Urrea,Claudio

Proyecto
 (2018)

Aplicando Control Avanzado en Forma Colaborativa

Kern, John; Urrea,Claudio

Proyecto
 (2017)

Aprender Inglés Aprendiendo Robótica Industrial

INNOVA CORFO (INNOVA CORFO)

Proyecto
2017-2018
Inv. Responsable

CIDE Capacita

Urrea,Claudio

Proyecto
 (2017)

Desempeño Basal USA1799. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en la Educación Superior.

Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1799)

Proyecto
2017-2018
Inv. Responsable

Innovaciones Docentes para el “Aprendizaje Inverso” de La Robótica Industrial en Pre- y Pos-grado

INNOVA CORFO (INNOVA CORFO)

Proyecto
2017-2018
Inv. Responsable

Plataforma para Investigación Avanzada en Robots Industriales Tolerantes a Fallas Bajo Condiciones Extremas de Funcionamiento y Comunicación

INNOVA CORFO (Investigación y Desarrollo para la innovación)

Proyecto
2017-2019
Inv. Responsable

Desempeño Basal USA1555. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior

Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1555)

Proyecto
2016-2017
Inv. Principal

Dirección de Post-Doctorando en Sistemas Tolerantes a Fallas para Robots Industriales Redundantes

Vicerrectoría de Investigación, Desarrollo e Innovación (VRIDEI). USACh. Chile (VRIDEI-DICYT)

Proyecto
2016-2017
Director(a)

Desempeño Basal USA1498. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior

Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1498)

Proyecto
2015-2016
Inv. Principal

Evaluación de Impacto de Innovaciones en la Docencia Universitaria

Unidad de Innovación Educativa (UNIE). USACh. Chile (-)

Proyecto
2015-2016
Director(a)

Fortalecimiento del Programa de Doctorado en Automática

USACh. Chile (-)

Proyecto
2015-2016
Inv. Responsable

Consortium of Chilean Engineering Faculties to Foster Education Engineering, Applied Research, Innovation and Entrepreneurship

CORFO (CORFO 14ENI2-26905)

Proyecto
2014-2019
Director(a)

Pasantía Académica Convenio de Desempeño UBB1203

Ministerio de Educación. Chile (VRIDEI-USACH)

Proyecto
2014-2015
Director(a)

Aprendiendo con la Robótica Industrial Entretenida

USACh. Chile (005-2012)

Proyecto
2013-2014
Inv. Principal

CIDE-Metrología

Vicerrectoría de Investigación, Desarrollo e Innovación (VRIDEI). USACh. Chile (IGE-4299)

Proyecto
2013-2018
Inv. Principal

Desempeño Basal USA1298. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior

Ministerio de Educación. Chile (Mecesup USA1298)

Proyecto
2013-2014
Inv. Principal

Dirección de Post-Doctorando en Sistemas Tolerantes a Fallas

Vicerrectoría de Investigación, Desarrollo e Innovación (VRIDEI). USACh. Chile (VRIDEI-DICYT)

Proyecto
2013-2014
Director(a)

Diseño e Implementación de un Nuevo Manipulador Robótico Redundante de 7 GDL para Sistemas Mineros e Industriales Tolerantes a Fallas

FONDEF (CA12I10167)

Proyecto
2013-2014
Director(a)

Diseño e Implementación de un Sistema de Comunicaciones Tolerantes a Fallas

Departamento de Transferencia Tecnológica (DTT), VRIDEI, USACh. Chile (DTT 701)

Proyecto
2013-2014
Director(a)

Validación del Diseño e Implementación de Nuevas Técnicas de Envío y Recepción de Información para Sistemas de Comunicaciones Tolerantes a Fallas

CORFO (13IDL1-18267)

Proyecto
2013-2013
Director(a)

CIDE=> Metrología y Diseño

USACh. Chile (CC=> 11 PG=> 75 SUB-PG 4 Ítem=> 1.11)

Proyecto
2007-2018
Inv. Principal

Desarrollo de Estrategias de Estimación de Parámetros y Control de Estabilidad para Robots Bípedos con Múltiples Grados de Libertad a través de Modelos Conexionistas y Teoría de Conjuntos

Departamento de Investigaciones Científicas y Tecnológicas (DICYT). USACh. Chile (060713JD)

Proyecto
2007-2009
Coinvestigador(a)

Desarrollo e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 Grados de Libertad para el estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica

Departamento de Investigaciones Científicas y Tecnológicas (DICYT). USACh. Chile (060713UO)

Proyecto
2007-2009
Inv. Responsable

Diseño e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 Grados de Libertad para el estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica

Departamento de Investigaciones Científicas y Tecnológicas (DICYT). USACh. Chile (060613UO)

Proyecto
2006-2007
Inv. Responsable

Vehículos Aéreos Autónomos para Exploración Geofísica y de Recursos Naturales

FONDEF (D04I1084)

Proyecto
2006-2007
Investigador(a)

Diagnostique de Systèmes Tolérants aux Défauts (Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas).

Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). Francia (CNRS)

Proyecto
2003-2005
Investigador(a)

ROBEA. Robotique et Entités Artificielles (Robótica y Entidades Artificiales)

Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). Francia (CNRS)

Proyecto
2001-2003
Investigador(a)

97
Claudio Urrea

Profesor/Investigador Jornada Completa

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

21
John Kern

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

4
Marcela Jamett

Jefe de Área de Control

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago de Chile, Chile

2
Gloria Henríquez

Investigadora

Universidad de Chile

Santiago, Chile

2
Jose Pascal

Académico

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

1
Johanna Alvarado

Directora Ingeniería Civil Industrial

Facultad de Ingeniería

Universidad Autónoma de Chile

Talca, Chile

1
JOSE MUÑOZ

Automation and Robotics Lead

R&D

Syngenta

Santiago, Chile

1
oscar loyola

Docente e Investigador

Universidad Autónoma de Chile

Santiago, Chile

1
Claudio Morales

Coordinador

Instituto Profesional Inacap

Santiago, Chile