Claudio_urrea_small_(08.08.2019).jpg_thumb90

Claudio Urrea Oñate

Profesor/Investigador Jornada Completa

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


Robotics and Artificial Intelligence; Fault-Tolerant Systems; Nonlinear Control; Robotics; Control.

Educación

  •  Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves, FUERZA AÉREA DE CHILE. Chile, 1988
  •  Licenciado en Ciencias de la Ingeniería, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1996
  •  Ingeniero Civil en Electricidad, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999
  •  Ciencias de la Ingeniería Eléctrica, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 1999
  •  Automatización y Robótica , UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. Chile, 2003
  •  Automática y Producción , INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE. Francia, 2003
  •  Analista de Sistemas Computacionales, INSTITUTO DE ENSEÑANZA SUPERIOR GABRIELA MISTRAL. Chile, 1989
  •  Post-Doctorado en Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas, UNIVERSITÉ D’AIX-MARSEILLE III. Francia, 2005

Experiencia Académica

  •   Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Ingeniería

    Santiago, Chile

    2006 - A la fecha

  •   Profesor Jornada Parcial Part Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Ingeniería

    Santiago, Chile

    1996 - 2000

  •   Profesor/Investigador Jornada Parcial Part Time

    POLYTECH GRENOBLE

    Grenoble, Francia

    2001 - 2003

  •   Profesor/Investigador Jornada Completa Full Time

    UNIVERSITÉ D’AIX-MARSEILLE III

    Marsella, Francia

    2003 - 2005

  •   Profesor Jornada Parcial Part Time

    FUERZA AÉREA DE CHILE

    Academia Politécnica Aeronáutica (APA)

    Santiago, Chile

    1999 - 2000

  •   Consejero Académico representante de los/as Profesores/as Titulares de la USACh. Resolución N°4148, 8 de junio, 2023. Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2023 - A la fecha

  •   Presidente de la Comisión de Evaluación y Calificación del Desempeño Académico Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Ingeniería

    Santiago, Chile

    2020 - 2023

  •   Presidente del Consejo Superior de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2022 - 2022

  •   Presidente de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago , Chile

    2022 - 2022

  •   Vicerrector de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2022 - 2022

  •   Director de Postgrado, Programas Académicos, de la Vicerrectoría de Postgrado Full Time

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2018 - 2022

  •   Miembro del Consejo Superior de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2018 - 2022

  •   Miembro de la Comisión de Evaluación de Programas de Postgrado Other

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Santiago, Chile

    2018 - 2022

Experiencia Profesional

  •   Director de Proveedor de Ensayos de Aptitud Other

    Universidad de Santiago de Chile, CIDE

    Santiago, Chile

    2019 - A la fecha

  •   Jefe Coordinación Carrera Ingeniería de Ejecución en Electricidad, Mención Automatización Industrial, modalidad vespertina Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2016 - A la fecha

  •   Jefe del Área "Control de Procesos Industriales" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2016 - 2021

  •   Subdirector de Investigación y Postgrado Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2016 - 2017

  •   Director del Programa de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Mención en Automática Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, Fac. Ing.

    Santiago, Chile

    2013 - 2021

  •   Director del "Centro de Instrumentación y Desarrollo Electrónico" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, CIDE

    Santiago, Chile

    2013 - A la fecha

  •   Coordinador del Laboratorio del curso "Circuitos Eléctricos I" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2010 - 2012

  •   Director del "Programa de Modelación Industrial y Simulación Computacional" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, Fac. Ing.

    Santiago, Chile

    2007 - 2009

  •   Director del "Laboratorio de Robótica" Full Time

    Universidad de Santiago de Chile, DIE

    Santiago, Chile

    2007 - A la fecha

  •   Mecánico en Equipos y Sistemas Eléctricos y Electrónicos de Aeronaves Full Time

    FUERZA AÉREA DE CHILE

    Iquique, Chile

    1988 - 1991

Formación de Capital Humano


Se resuelven problemas con potencial impacto económico y/o social en tiempos determinados y centrados en fenómenos reales con base científica. Para esto, se cuenta con equipos de trabajo multidisciplinarios que aportan a la generación de nuevo conocimiento. En este contexto, la Universidad de Santiago de Chile, por medio de la Facultad de Ingeniería y de sus Departamentos, colabora con capital humano joven mediante sus Programas de Doctorados y Magísteres en Ciencias de la Ingeniería; y de sus carreras de pregrado en Ingenierías: Eléctrica, Metalurgia, Informática, Mecatrónica, entre otras. De esta manera, a través de un trabajo colaborativo y multidisciplinario, se promueve la participación de jóvenes investigadores/as y tesistas en proyectos de investigación de alto impacto para el desarrollo del país y del mundo. Esto permite una alineación adecuada de la Misión y Visión de la Universidad con los Perfiles de Egreso de los/as jóvenes investigadores/as y tesistas, y los objetivos de proyectos en los que se privilegia la investigación aplicada.


Difusión y Transferencia


La difusión del conocimiento se realiza a través de la elaboración de material científico publicable.
La transferencia del conocimiento se realiza por medio de diversas empresas comprometidas en estos desarrollos.
La protección de las tecnologías se realiza a través del organismo encargado de la administración y atención de los servicios de la propiedad industrial en Chile, i.e., Instituto Nacional de Propiedad Industrial (INAPI).


Premios y Distinciones

  •   Premio "Mejor Académico/Investigador 2017", DIE-USACh

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 2017

    Entregado por: "La Comunidad del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Santiago de Chile" en reconocimiento a una destacada labor y dedicación durante el año 2017. Chile.

  •   Beca "Gobierno Francés"

    EMBAJADA DE FRANCIA EN CHILE

    Chile, 2001

    Período: 2001-2002. Entregado por: "Embajada de Francia en Chile" para estudiantes de doctorado. Chile-Francia.

  •   Beca "Colegio de Ingenieros y Banco BHIF"

    COLEGIO DE INGENIEROS DE CHILE A.G.

    Chile, 2001

    Entregado por: "Banco BHIF" para estudiantes de doctorado de las Universidades de Chile. Chile.

  •   Premio "Marcos Orrego Puelma"

    INSTITUTO DE INGENIEROS DE CHILE

    Chile, 1999

    Entregado por: "Instituto de Ingenieros de Chile" para los mejores estudiantes, de las principales Universidades de Chile, de la carrera de Ingeniería Civil en sus diversas especialidades. Chile.

  •   Beca "Armando Quezada"

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 1998

    Período: 1998-2000. Entregado por: "Universidad de Santiago de Chile" para estudiantes de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería. Chile.

  •   Beca "Enrique Froëmel"

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 1993

    Período: 1993-1997. Entregado por: "Universidad de Santiago de Chile", para estudiantes de pregrado. Chile.

  •   Beca "Presidente de la República"

    MINISTERIO DE EDUCACION

    Chile, 1991

    Período: 1991-1998. Entregado por: "Gobierno chileno" para estudiantes de pregrado. Chile.

  •   Anotación de Mérito

    UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

    Chile, 2021

    Anotación de Mérito por el desempeño en la re-acreditación de la USACh. "Por su participación en el proceso de Autoevaluación y Acreditación 2020".


 

Article (76)

A Bio-Inspired Retinal Model as a Prefiltering Step Applied to Letter and Number Recognition on Chilean Vehicle License Plates
A Multimodal Fusion System for Object Identification in Point Clouds with Density and Coverage Differences
A Novel Robotic Controller Using Neural Engineering Framework-Based Spiking Neural Networks
Automated Symbolic Processes for Dynamic Modeling of Redundant Manipulator Robots
Closed-Form Continuous-Time Neural Networks for Sliding Mode Control with Neural Gravity Compensation
Enhancing 3D Rock Localization in Mining Environments Using Bird’s-Eye View Images from the Time-of-Flight Blaze 101 Camera
Fast Rock Detection in Visually Contaminated Mining Environments Using Machine Learning and Deep Learning Techniques
Improving Surgical Scene Semantic Segmentation through a Deep Learning Architecture with Attention to Class Imbalance
Modeling, design and control of a 4-arm delta parallel manipulator employing type-1 and interval type-2 fuzzy logic-based techniques for precision applications
Optimizing IIoT Performance: Intelligent Selection of SDN Controllers through AHP Analysis
Trajectory Tracking and Disturbance Rejection Performance Analysis of Classical and Advanced Controllers for a SCORBOT Robot
Bioinspired Photoreceptors with Neural Network for Recognition and Classification of Sign Language Gesture
Design and Performance Analysis of Level Control Strategies in a Nonlinear Spherical Tank
Design, Simulation, Implementation, and Comparison of Advanced Control Strategies Applied to a 6-DoF Planar Robot
Development of an Algorithm that Allows Improving Disparity Maps in Environments Contaminated with Suspended Particles
Fuzzy Control Strategies Development for a 3-DoF Robotic Manipulator in Trajectory Tracking
Improving Exoskeleton Functionality: Design and Comparative Evaluation of Control Techniques for Pneumatic Artificial Muscle Actuators in Lower Limb Rehabilitation and Work Tasks
Design and implementation of fault-tolerant control strategies for a real underactuated manipulator robot
Design of a generalized dynamic model and a trajectory control and position strategy for n-link underactuated revolute planar robots
Design of an interleaver with criteria to improve the performance of turbo codes in short block lengths
Design of Chaotic Interleaver Based on Duffing Map for Turbo Code
Design, simulation and comparison of control strategies for the optimal positioning of mobile Wireless Sensor Networks
Energetically Optimal Trajectory for a Redundant Planar Robot by Means of a Nested Loop Algorithm
Evaluation of Parameter Identification of a Real Manipulator Robot
Design and Comparison of Strategies for Level Control in a Nonlinear Tank
Design and implementation of a fault-tolerant system for industrial robots under hostile operating conditions
Design and Implementation of Intelligent Agent Training Systems for Virtual Vehicles
Design and validation of a dynamic parameter identification model for industrial manipulator robots
Design, Analysis, and Comparison of Control Strategies for an Industrial Robotic Arm Driven by a Multi-Level Inverter
Dynamic Parameter Identification Based on Lagrangian Formulation and Servomotor-type Actuators for Industrial Robots
Evaluation of a predictive control applied to the tracking of the trajectory of a manipulator robot with 3-DOF
Kalman Filter: Historical Overview and Review of Its Use in Robotics 60 Years after Its Creation
Novel Algorithm for Agent Navigation Based on Intrinsic Motivation Due to Boredom
Software-Defined Networking Solutions, Architecture and Controllers for the Industrial Internet of Things: A Review
Automatized follow-up and alert system for patients with chronic hypertension
Control of a telerobotic system using wi-fi and kinect sensor for disabled people with an industrial process
Design and Evaluation of a New Fuzzy Control Algorithm Applied to a Manipulator Robot
Design and Implementation of a Graphic Simulator for Calculating the Inverse Kinematics of a Redundant Planar Manipulator Robot
Development of a virtual Reality Simulator for a Strategy for Coordinating Cooperative Manipulator Robots Using Cloud Computing
Development of an expert system for pre-diagnosis of hypertension, diabetes mellitus type 2 and metabolic syndrome
Error detection and correction to enhance the data rate of smart metering systems using Modbus-RTU
Fault-tolerant communication system based on convolutional code for the control of manipulator robots
Implementation of the hamming code for the detection and correction of errors in a telerobotic system using an industrial communication protocol
Integrating ROS and IoT in a Virtual Laboratory for Control System Engineering
Enhancing Modbus-RTU Communications for Smart Metering in Building Energy Management Systems
Algorithms for the Generation of Autonomous Routes
Design and Development of Control Systems for an Aircraft. Comparison of Performances through Computational Simulations
Design, Simulation, Comparison and Evaluation of Parameter Identification Methods for an Industrial Robot
Association between air pollution and emergency consultations for respiratory diseases
Design, Construction and Control of a SCARA Manipulator with 6 Degrees of Freedom
Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots
Material particulado y gases contaminantes en la comuna de El Bosque ¿cuánto influyen en la cantidad de consultas por enfermedades respiratorias?
Numeric Character Recognition System for Chilean License Plates in semicontrolled scenarios
Parameter Identification Methods for Real Redundant Manipulators
Design and implementation of an error detection and correction method compatible with MODBUS-RTU by means of systematic codes
Design, Construction and Programming of a Mobile Robot Controlled by Artificial Vision
Design, simulation and comparison of controllers for a redundant robot
Development of an Electronic Controller Applied to a Robotized Manipulator
Development of an Embedded Control System by Means of dsPIC Applied in a 4 DOF Robot
Implementation of Error Detection and Correction in the MODBUS-RTU Serial Protocol
Joints Position Estimation of a Redundant Scara Robot by Means of the Unscented Kalman Filter and Inertial Sensors
Mobile Robot Based on the Selection of Fuzzy Behaviors for Following Trajectories in Crops
Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type
Design and Implementation of a Graphic 3D Simulator for the Study of Control Techniques Applied to Cooperative Robots
Development of an expert system to select materials for the main structure of a transfer crane designed for disabled people
Path Tracking of Mobile Robot in Crops
Characterization, Simulation and Implementation of a New Dynamic Model for a DC Servomotor
Design and Implementation of Electronic Controllers and its Automated Vision System
Design of a Fault Tolerant Digital Communication System, by means of RBF Networks. Comparison Simulations with the Encoding and Decoding Algorithms BCH (7,4,1)
Development of a neural controller applied in a 5 DOF robot redundant
Fault-tolerant controllers in robotic manipulators. performance Evaluations
Modeling, Simulation and Control of a Redundant SCARA-Type Manipulator Robot Regular Paper
Orbital Stabilization of Underactuated Mechanical Systems
36-pulse HVdc transmission for remotely sited generation
High-efficiency HVd.c. generating stations
Enhancing Adaptability and Autonomy in Cooperative Selective Compliance Assembly Robot Arm Robots: Implementation of Coordination and RRT Algorithms for Safe and Efficient Manipulation Tasks

BookSection (14)

New Cloud Computing Based Strategy for Coordinating Multi-Robot Systems
Design, Comparison, and Evaluation of Controllers for Direct Current Servomotors
Trajectory Planning and Control Algorithms of Mobile Robots for Static Environments
Design, Construction, and Programming of a Mobile Robot Controlled by Artificial Vision
Evaluation of Image Detection and Description Algorithms for Application in Monocular SLAM
Graphical User Interface for the Control of a Biped Robot
Design, Simulation and Control of a Hexapod Robot
New Redundant Manipulator Robot with Six Degrees Of Freedom Controlled with Visual Feedback
Technical Evaluation, Development, and Implementation of a Remote Monitoring System for a Golf Cart
Virtual Instrument for the Analysis of Vibrations in Rotary Machines
Performance Evaluation of Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators
Comparison of Identification Techniques for a 6-DOF Real Robot and Development of an Intelligent Controller
Development of a Simulation Environment Applied to the Study of Fault-Tolerant Control Systems in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons
Modeling, Simulation and Control of 3-DOF Redundant Fault Tolerant Robots by Means of Adaptive Inertia

ConferencePaper (6)

Driving a 3 DOF robotic manipulator with protected data through industrial communication using master-slave architecture
An Industrial Application of a Human-Robot Interface for People with Physical Disabilities Using Hand Gestures
Hamming Code to Data Protection in a Modbus Industrial Communication: Experimental Results
Controller design of industrial cooperative robots
Detection and control of Non-linear behavior by Sliding Modes control in a 3 d.o.f. robot
Sensor and actuator fault analysis in active suspension in view of fault-tolerant control

Patent (1)

Método y Sistema Tolerante a Fallas para Controlar un Robot Manipulador SCARA con Redundancia Rotacional y Prismática Combinadas y Robot Manipulador SCARA Utilizado en dicho Método y Sistema

Proyecto (30)

Desarrollo de un sistema robotizado autónomo que permita la identificación, seguimiento e impacto selectivo de rocas para el mejoramiento de las operaciones en moliendas mineras
Programa de Innovación en Manufactura Avanzada: Manipulador Robótico Reconfigurable Dotado de Controladores, Tolerante a Fallas
Proveedor de Ensayos de Aptitud
Aplicando Control Avanzado en Forma Colaborativa
Aprender Inglés Aprendiendo Robótica Industrial
CIDE Capacita
Desempeño Basal USA1799. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en la Educación Superior.
Innovaciones Docentes para el “Aprendizaje Inverso” de La Robótica Industrial en Pre- y Pos-grado
Plataforma para Investigación Avanzada en Robots Industriales Tolerantes a Fallas Bajo Condiciones Extremas de Funcionamiento y Comunicación
Desempeño Basal USA1555. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior
Dirección de Post-Doctorando en Sistemas Tolerantes a Fallas para Robots Industriales Redundantes
Desempeño Basal USA1498. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior
Evaluación de Impacto de Innovaciones en la Docencia Universitaria
Fortalecimiento del Programa de Doctorado en Automática
Consortium of Chilean Engineering Faculties to Foster Education Engineering, Applied Research, Innovation and Entrepreneurship
Pasantía Académica Convenio de Desempeño UBB1203
Aprendiendo con la Robótica Industrial Entretenida
CIDE-Metrología
Desempeño Basal USA1298. Hacia una Cultura de Indicadores de Desempeño en Educación Superior
Dirección de Post-Doctorando en Sistemas Tolerantes a Fallas
Diseño e Implementación de un Nuevo Manipulador Robótico Redundante de 7 GDL para Sistemas Mineros e Industriales Tolerantes a Fallas
Diseño e Implementación de un Sistema de Comunicaciones Tolerantes a Fallas
Validación del Diseño e Implementación de Nuevas Técnicas de Envío y Recepción de Información para Sistemas de Comunicaciones Tolerantes a Fallas
CIDE=> Metrología y Diseño
Desarrollo de Estrategias de Estimación de Parámetros y Control de Estabilidad para Robots Bípedos con Múltiples Grados de Libertad a través de Modelos Conexionistas y Teoría de Conjuntos
Desarrollo e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 Grados de Libertad para el estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica
Diseño e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 Grados de Libertad para el estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica
Vehículos Aéreos Autónomos para Exploración Geofísica y de Recursos Naturales
Diagnostique de Systèmes Tolérants aux Défauts (Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas).
ROBEA. Robotique et Entités Artificielles (Robótica y Entidades Artificiales)
97
Claudio Urrea

Profesor/Investigador Jornada Completa

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

21
John Kern

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Santiago, Chile

4
Marcela Jamett

Jefe de Área de Control

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago de Chile, Chile

2
Gloria Henríquez

Investigadora

Universidad de Chile

Santiago, Chile

2
Jose Pascal

Académico

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

1
Johanna Alvarado

Directora Ingeniería Civil Industrial

Facultad de Ingeniería

Universidad Autónoma de Chile

Talca, Chile

1
JOSE MUÑOZ

Automation and Robotics Lead

R&D

Syngenta

Santiago, Chile

1
oscar loyola

Docente e Investigador

Universidad Autónoma de Chile

Santiago, Chile

1
Claudio Morales

Coordinador

Instituto Profesional Inacap

Santiago, Chile