Whatsapp_image_2024-04-22_at_11.34.10.jpeg_thumb90

Diego Alejandro Muñoz Carpintero

Profesor Asistente

Universidad de O'Higgins

Rancagua, Chile

Líneas de Investigación


Control theory for Robust, Stochastic and Model Predictive Control; Intelligent control, including fuzzy modelling and Reinforcement Learning; Applications in Electromobility, HVAC, Microgrid and Irrigation Control

Educación

  •  Ciencias de la Ingeniería, mención Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2009
  •   Ciencias de la Ingeniería, mención Eléctrica, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2010
  •  Ciencias de la Ingeniería, UNIVERSITY OF OXFORD. Reino Unido, 2015
  •  Ingeniero Civil Electricista, UNIVERSIDAD DE CHILE. Chile, 2010

Experiencia Académica

  •   Research Fellow Full Time

    NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY

    Singapur, Singapur

    2015 - 2016

  •   Investigador Postdoctoral Full Time

    UNIVERSIDAD DE CHILE

    Ciencias Físicas y Matemáticas

    Santiago, Chile

    2017 - 2019

  •   Profesor Asistente Full Time

    Universidad de O'Higgins

    Rancagua, Chile

    2019 - A la fecha

Experiencia Profesional

  •   Software Developer Full Time

    Independent

    Santiago, Chile

    2014 - 2015

Formación de Capital Humano


He sido co-supervisor de 5 estudiantes de magister graduados, en el programa Magíster en Ciencias de la Ingeniería, mención eléctrica, at Universidad de Chile.

·Oscar Cartagena (graduado). Tesis: Control Predictivo basado en Modelos de Intervalos Difusos.·
-Daniel Kobrich (graduado). Tesis: Control Predictivo Distribuido para Micro-redes.
·Juan Futalef (graduado). Tesis: A Decision-making System for Managing Electric Vehicle Fleets Subject to Multiple Operational Constraints.
·Heraldo Rozas (graduado). Tesis: Prognostic based Real-Time Decising Making Approach for the Dynamic and Stochastic Shortest Path Problem for Electric Vehicles.
·Manuel Nova (graduado). Tesis: Diseño e implementación de estrategias de control predictivo para sistemas difusos basados en desigualdades matriciales lineales.

He guiado 9 estudiantes de pregrado en Ingeniería Civil Eléctrica (5 en Universidad de Chile, 4 en Universidad de O'Higgins)
- Marcelo Acosta (Universidad de O'Higgins). Memoria: Aprendizaje reforzado aplicado al manejo de una microrred urbana incluyendo carga de vehículos eléctricos y un sistema de climatización
- Javier Ortiz (Universidad de O'Higgins). Memoria: Control predictivo para la gestión de vehículos eléctricos en V2G y la provisión de regulación de frecuencia
- Iván Valenzuela (Universidad de O'Higgins): Implementación de una estrategia basada en aprendizaje reforzado para la mejora de un modelo de control predictivo en aplicaciones de convertidores de potencia
- Javier Cantillana (Universidad de O'Higgins): Mejoras de comunicación en controladores climáticos para invernaderos, con integración de canales inalámbricos entre sensores, controlador y ordenador.
- Daniela Aravena (Universidad de Chile). Memoria: Toma de decisiones para flotas de vehículos eléctricos sujetos a incerteza, basada en escenarios y algoritmos genéticos
- Ignacio Basualto (Universidad de Chile). Memoria: Diseño de sistemas de control para la optimización de uso de agua de riego en fruticultura
- Ricardo López (Universidad de Chile). Memoria: Diseño de sistemas de control de climatización para edificios, utilizando aprendizaje reforzado
- Joaquín Merino (Universidad de Chile). Diseño e implementación de una estrategia de control para sistemas de riego utilizando aprendizaje reforzado

Además, he co-guíado a un estudiante de pregrado de Ingeniería Civil Eléctrica en la Universidad de Talca.
- Marcelo Aravena (Guía, Jonathan Palma). Memoria: Aplicaciones de la teoría de control a una futura implementación de la medicina de precisión.

Actualmente estoy guiando 2 estudiantes en el Magister en Ciencias de la Ingeniería, mención Eléctrica de la Universidad de O'Higgins

- Javier Ortiz (Gestión de Flotas de Vehículos Eléctricos, Baterías y Servicios Complementarios)
- Marcelo Acosta (Physics-Informed Machine Learning para la dinámica de contenido de agua en terrenos agrícolas)

Y un estudiante de pregrado en Ingeniería Civil Eléctrica (Universidad de Chile)
- Alvaro Manríquez. Memoria: Control predictivo difuso para riego inteligente.


Difusión y Transferencia


Research Visits:
- At University of Ljubljana, in the Laboratory of Control Systems and Cybernetics, invited by Prof. Igor Skrjanc. Worked in the design of Fuzzy Robust Model Predictive Control for Building Climate Control Systems.

Invited talks:
- At University of Ljubljana, in the Laboratory of Control Systems and Cybernetics, invited by Prof. Igor Skrjanc. Topic: Robust and Stochastic Model Predictive Control:Control Policies, Stability, Convergence and Applications

- At École Polytechnique Fédérale de Lausanne, in the Automatic Control Laboratory, invited by Prof. Colin Jones. Topic: Robust and Stochastic Model Predictive Control:Control Policies, Stability, Convergenceand Applications


Premios y Distinciones

  •   Beca de Magíster Nacional CONICYT

    UNIVERSIDAD DE CHILE

    Chile, 2019

    Complete funding for for pursuing master studies (Magíster en Ciencias de la Ingeniería, mención eléctrica), at Universidad de Chile. Granted by ANID/CONICYT

  •   Beca Chile para estudios de doctorado en el extranjero

    UNIVERSITY OF OXFORD

    Chile, 2010

    Complete funding por pursuing the DPhil (PhD) in Engineering Science at the University of Oxford

  •   Fondecyt de Postdoctorado

    UNIVERSIDAD DE CHILE

    Chile, 2017

    Complete funding for performing postdoctoral research (3 years) at the Department of Electrical Engineering at University of Chile

  •   Subvención a la Instalación en la Academia

    Universidad de O'Higgins

    Chile, 2019

    Grant awarded by ANID, Programa de Atracción e Inserción de Capital Humano Avanzado, to fund the research and the income for 3 years of Dr. Muñoz-Carpintero to be hired by Universidad de O'Higgins


 

Article (24)

Design and Performance Evaluation of a Photovoltaic Greenhouse as an Energy Hub with Battery Storage and an Electric Vehicle Charger
An online decision-making strategy for routing of electric vehicle fleets q
Distributed Model-Based Predictive Secondary Control for Hybrid AC/DC Microgrids
Distributed predictive control for capacitor voltage balancing in a Cascaded H-Bridge Based STATCOM
Enhanced two consecutive samples based de-modulation technique for atomic force microscopy application
Reinforcement Learning-Based False Data Injection Attacks Detector for Modular Multilevel Converters
Reinforcement Learning-Based Method to Exploit Vulnerabilities of False Data Injection Attack Detectors in Modular Multilevel Converters
A robust distributed energy management system for the coordinated operation of rural multi-microgrids
Fuzzy Model Predictive Control for Takagi & Sugeno Systems with Optimised Prediction Dynamics
The Photovoltaic Greenhouse as Energy Hub for a More Sustainable Agriculture
Convergence of Stochastic Nonlinear Systems and Implications for Stochastic Model-Predictive Control
Review on Fuzzy and Neural Prediction Interval Modelling for Nonlinear Dynamical Systems
Solving in real-time the dynamic and stochastic shortest path problem for electric vehicles by a prognostic decision making strategy
Hierarchical Energy Management System for Microgrid Operation Based on Robust Model Predictive Control
On the convergence of stochastic MPC to terminal modes of operation
A new method for identification of fuzzy models with controllability constraints
Stochastic Model Predictive Control with adaptive constraint tightening for non-conservative chance constraints satisfaction
Striped Parameterized Tube Model Predictive Control
A Methodology Based on Evolutionary Algorithms to Solve a Dynamic Pickup and Delivery Problem Under a Hybrid Predictive Control Approach
Robust MPC strategy with optimized polytopic dynamics for linear systems with additive and multiplicative uncertainty
Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Recursively feasible Robust MPC for linear systems with additive and multiplicative uncertainty using optimized poly topic dynamics
Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Hybrid Adaptive Predictive Control for a Dynamic Pickup and Delivery Problem

ConferencePaper (11)

AC Battery: Modular Layout with Cell-level Degradation Control
An Evolutionary Algorithm for the Electric Vehicle Routing Problem with Battery Degradation and Capacitated Charging Stations
A robust predictive control strategy for building HVAC systems based on interval fuzzy models
Evolutionary Algorithms and Fuzzy Clustering for Control of a Dynamic Vehicle Routing Problem Oriented to User Policy
Hybrid Predictive Control Design with Mixed Inputs based on PSO and its Application for Control of a Batch Reactor
A Non-cooperative Game-theoretic Distributed Control Approach for Power Quality Compensators
An approach to Prognosis-Decision-Making for route calculation of an electric vehicle considering stochastic traffic information
Efficient robust output feedback MPC
Fuzzy Interval Modelling based on Joint Supervision
On prediction strategies in stochastic MPC
Predictive Control based on Fuzzy Optimization for Multi-Room HVAC Systems

Proyecto (15)

Control distribuido de sistemas de conversión emergentes para una red eléctrica más resiliente
Desarrollo de la Electromovilidad en la Región de O’Higgins: Modelamiento, Gestión y Control
Desarrollo de prototipo de convertidor modular para la reutilización de baterías descartadas de electromovilidad
Networked control of hybrid systems by semidefinite programming with applications in industry 4.0
Advances on Stochastic Model Predictive Control based on Fuzzy and Neural Models
Micro-redes eléctricas para una agricultura energéticamente sustentable
Gestión Inteligente de Recursos Hídricos para la Agricultura
Desarrollo de Estrategias de Control para problemas de electro-movilidad y eficiencia energética
Desarrollo de un Modelo de Inteligencia Artificial para la Optimización del Rendimiento de Baterías Ion-Litio en Vehículos Eléctricos
Control Predictivo Robusto y Estocástico: acercando Teoría y Aplicaciones
Comfort-Driven Distributed ACMV Control Retrofit=> Driving Energy Efficiency With Novel Sensing and Control Applications
Instituto Sistemas Complejos de Ingeniería
Proyecto Anillo de Ciencia y Tecnología=> Métodos cuantitativos en seguridad
Proyecto Anillo de Investigación en Ciencia y Tecnología, ACT-32. Control inteligente y en tiempo real para sistemas integrados de transporte público.
Optimización en tiempo real de Operaciones de Sistemas de Transporte Público de superficie
44
Diego Muñoz

Profesor Asistente

Universidad de O'Higgins

Rancagua, Chile

10
Doris Saez

Full Professor

Electrical Engineering

Universidad de Chile

Santiago, Chile

2
Heraldo Rozas

Graduate research assistant

Gatech

Atlanta, Estados Unidos

2
Marcos Orchard

Professor

Electrical Engineering

Universidad de Chile

Santiago, Chile

2
Alex Navas

Assistant Professor

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Universidad de Chile

Santiago, Chile

1
Juan Gómez

Profesor Asistente

Ingeniería

Universidad Andrés Bello

Santiago, Chile

1
Enrique Espina

Académico

Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Santiago, Chile

1
Leonel Gutiérrez

Ingeniero de Investigación y Desarrollo

Departamento de Ingeniería Civil

Universidad de Chile

Santiago, Chile

1
Constanza Ahumada

Profesor Asistente

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad de Chile

Santiago, Chile

1
Felipe Valencia

Investigador

Ciencias Físicas y Matemáticas

Universidad de Chile

Santaigo, Chile

1
Cristián Cortés

ASSOCIATE PROFESSOR

CIVIL ENGINEERING

UNIVERSIDAD DE CHILE

Santiago, Chile

1
Miguel Torres

Profesor Asistente

Universidad de Los Andes

Santiago, Chile